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  • 双臂协同机械臂系统
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双臂协同机械臂系统双臂协同机械臂系统

双臂协同机械臂系统

  • 品牌: Sofica
  • 型号:Dual12
  • 产品描述:此双臂协同机械臂系统安装在一个可旋转的底盘上,这个双5轴/6轴的系统和底盘均可以编程控制,并且两个机械臂的控制器是相联的,可以互相通讯,协同完成工作。
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此双臂协同机械臂系统安装在一个可旋转的底盘上,这个双5轴/6轴的系统和底盘均可以编程控制,并且两个机械臂的控制器是相联的,可以互相通讯,协同完成工作。加上底盘,此系统一共可以实现13轴运动,最大可以触及的范围为1.5米。标配仅提供硬件和控制器接口用例,如需运动轨迹控制软件,需定制开发。规格可选5轴或6轴系统

系统参数介绍:

可选5轴或6系统
驱动 大功率步进混合式步进电机增量式编码器
范围 所有方向750mm/30ins ; 支持360°
承重(标准) 标准:1Kg,;最大: 2Kg (4.4lbs) 法兰位
重复性精度 0.2 mm
顺应性(正常承重,500mm处) 1.0 mm
顺应性(最大承重,最远处 6.0 mm
最大速度(加速后)

腰轴:150°/秒

肩轴:120°/秒

肘轴:180°/秒

手腕:220 deg/sec

第6轴:旋转220 deg/sec(约800 mm/s)

最大扭距(手腕 2 Nm(随承重增加而减少)
第6轴最大扭距 0.4 Nm
重量

5-轴机械臂 22.0Kg/49lbs

6-轴机械臂 23.0Kg/52lbs

控制器: 11.1kg/25lbs

供电 110/240v ac 420VA (标准控制器)
环境 IP 54A, 0 - 40C (可选更大范围)
MTBF(运行时长) 20,000 小时 (大约百万次循环)
外壳 白色ABS 塑料壳,可选配高搞冲压聚苯乙烯盖


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