此双臂协同机械臂系统安装在一个可旋转的底盘上,这个双5轴/6轴的系统和底盘均可以编程控制,并且两个机械臂的控制器是相联的,可以互相通讯,协同完成工作。加上底盘,此系统一共可以实现13轴运动,最大可以触及的范围为1.5米。标配仅提供硬件和控制器接口用例,如需运动轨迹控制软件,需定制开发。规格可选5轴或6轴系统
系统参数介绍:
规格 | 可选5轴或6轴系统 |
驱动 | 大功率步进混合式步进电机增量式编码器 |
范围 | 所有方向:750mm/30ins ; 支持360° |
承重(标准) | 标准:1Kg,;最大: 2Kg (4.4lbs) 法兰位 |
重复性精度 | 0.2 mm |
顺应性(正常承重,500mm处) | 1.0 mm |
顺应性(最大承重,最远处) | 6.0 mm |
最大速度(加速后) |
腰轴:150°/秒 肩轴:120°/秒 肘轴:180°/秒 手腕:220 deg/sec 第6轴:旋转220 deg/sec(约800 mm/s) |
最大扭距(手腕) | 2 Nm(随承重增加而减少) |
第6轴最大扭距 | 0.4 Nm |
重量 |
5-轴机械臂 22.0Kg/49lbs 6-轴机械臂 23.0Kg/52lbs 控制器: 11.1kg/25lbs |
供电 | 110/240v ac 420VA (标准控制器) |
环境 | IP 54A, 0 - 40C (可选更大范围) |
MTBF(运行时长) | 20,000 小时 (大约百万次循环) |
外壳 | 白色ABS 塑料壳,可选配高搞冲压聚苯乙烯盖 |
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